攻克高端医疗装备“最后一公里”：深圳元化智能实现机械臂全国产

　　全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂于11月14日在天津正式亮相。在中华医学会第二十四届骨科学术大会(COA 2025)上,元化智能科技(深圳)有限公司展出了这一突破性产品,并同期发布了全球首款“五合一”锟铻全骨科手术机器人。此次双产品亮相,标志着国产手术机器人实现了从集成创新到原始创新、从通用适配到专科专用的重要跨越。

　　图文:专家体验首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂

　　骨科手术机器人领域长期面临核心技术挑战。行业早期普遍采用工业通用机械臂,其在结构刚度、操作柔顺性等方面难以满足骨科手术的高精度需求。特别是在膝关节截骨等复杂术式中,机械臂既需维持高刚度保障截骨平面稳定,又要在平面内灵活移动,这一矛盾需求成为技术突破的关键瓶颈。

　　图文:COA上再次发布全球首款“五合一”锟铻全骨科手术机器人

　　元化智能此次亮相的骨科专用机械臂,聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求,通过二年研发攻关,突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。研发过程中,元化智能团队深入践行“医工融合”理念,邀请多位骨科专家参与测试优化,针对临床需求反复调整设计,通过机械臂构型、关节结构优化及驱动方式创新,研发团队采用混合驱动方案,成功兼顾高刚度与低惯量特性。

　　图文:首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂演示截骨

　　据元化智能科技研发团队介绍,该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制。其搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿,确保手术工具始终精准定位。平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动,有效提升截骨稳定性与精度。

　　临床实践表明,该机械臂有助于减少健康骨组织损伤,降低术中出血风险,促进患者术后康复。其直观的操作设计使年轻骨科医生仅需约10台手术培训即可掌握机器人辅助技术,显著缩短学习曲线,为提升基层医疗水平提供技术支持。

　　图文:首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂演示截骨

　　在我国老龄化程度持续加深、骨科手术需求快速增长的背景下,元化智能自研骨科专用机械臂的展出,展现了国产高端医疗装备的创新突破。从通用适配到专科专用,这款元化智能科技全自研机械臂的亮相,不仅是技术升级的成果,更为推动医疗资源优化配置、提升骨科诊疗水平注入新动能。